Extorquindo

"Eu poderia estar matando, roubando ou extorquindo, mas estou só..." é uma frase que eu uso bastante quando me dirijo à minha mãe pedindo alguma coisa ou me justificando de um pequeno erro. Exceto pelo "extorquindo", que diabos quer dizer isso? Liguei pra minha mãe para perguntá-la o que significa. Eu poderia até procurar no Google, mas fiquei com medo dos significados, dos adjetivos, das imagens. Da forma como a palavra me seria exposta, por que eu sei que coisa boa não é. Às vezes vindo da minha mãe - a explicação da palavra, claro - ficaria mais leve. Mas ela, me contrariando, me mandou procurar no Google. Vai ver é que ela tem medo de me explicar também...

Não sei até agora o que "extorsão" quer dizer.